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怪谈

稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军_我的网站

A | 　　8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”迎来拔河项目决赛。山东优宝特智能机器人有限公司的机器人“行者泰山”经过多轮比拼，夺得该项目冠军。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台。这枚金牌，也是山东代表团在本届赛事中的首枚金牌。

B | AI摘要 “闽超”福马足球友谊赛在福州举行，福州队3∶2战胜马祖队。

C | 赛场激烈精彩，场外两岸球迷友好互动，气氛热烈，生动诠释“场上对手、场下乡亲”情谊，彰显两岸一家亲的温暖力量。

D | 23日晚，“闽超”福马足球友谊赛在福州海峡奥体中心激情开赛，福州队以3∶2的比分战胜马祖队。两队球员争抢头球。

E | 稳如泰山！“行者泰山”夺得第二届世界人形机器人运动会拔河比赛冠军比赛现场受访者供图　　新黄河记者了解到，拔河赛项采用二对二模式，两队机器人在宽1.2米、长12米的赛道展开对抗。单场比赛限时两分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界的队伍取胜;若两分钟未分胜负，红标偏向一方获胜;红标无位移则重新开赛。赛事按重量分设轻量级(40公斤以下)和重量级(40至80公斤)两个组别。记者郑帅摄赛场上，双方球员展开激烈角逐。福州队依托主场优势发起攻势，马祖队则凭借坚韧防守伺机打出快速反击。整场比赛攻防转换节奏明快，双方球员跑位灵活、拼抢积极，每一次精准传球、精彩射门，都引得现场观众阵阵欢呼。比赛第10分钟，马祖队7号球员周宥成射门得分，率先打破僵局。参赛的“行者泰山”机器人重39公斤，参加的是轻量级比赛。　　据悉，根据判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负;改变体位仅允许垂直纵向移动，严禁旋转身体产生额外扭矩;足底不得加装倒刺、钉跟;比赛过程中因电量不足导致动作失灵同样直接判负。　　“很多人觉得拔河简单，不就是往后拽，但放在人形机器人身上，是一件难度极高的事。”拔河赛项技术代表冯宝运此前介绍，人形机器人脚下只有巴掌大的平面，对手水平拉力会产生巨大倾覆力矩，稍有重心偏移便极易前倾。比赛全程依托AI算法自主完成——机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡，完成智能战术配合。

F | 第22分钟，福州队17号球员黄钊溢破门，扳平比分。第38分钟，福州队42号球员潘康民再下一城，帮助球队实现反超。第76分钟，福州队10号球员吴晨凭借点球破门，扩大领先优势。　　山东优宝特副总经理周彤介绍，团队为比赛模拟了多种姿态，最终选定模仿人类拔河的侧身姿势。

G | “我们让机器人学会自主拔河，分析对方的力量，然后调整姿态，最后稳定输出。下半场补时第4分钟，马祖队15号球员洪绍恩攻入一球，追回一分。赛场之外温情满满，看台上福州球迷与马祖球迷友好互动、互致问候，“福州加油！”“马祖加油！”的助威声此起彼伏、交相呼应。”记者注意到，优宝特机器人在比赛中始终以侧身的姿态进行对抗。　　优宝特成立于2014年，其自主研发的“行者泰山”机器人在2025年首届世界人形机器人运动会上曾获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。　　本届运动会8月22日至26日在“冰丝带”举行，来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。福州球迷为马祖队的精彩配合鼓掌喝彩，马祖球迷也为福州队的巧妙进攻点赞鼓劲，双方同心共情、氛围热烈，生动诠释了“场上是对手、场下是乡亲”的深厚情谊。拔河作为新增项目，首次亮相便展现了人形机器人在力觉感知、运动控制与自主决策领域的最新突破。

H | 当晚的海峡奥体中心，以足球为纽带，汇聚起两岸一家亲的温暖力量，成为欢乐融洽的温情海洋。（记者陈君沂）。

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Published on:13:27:23

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