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破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

一 |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。

二 |     AI设计的口服减重药有望2028年底上市 钱塘区生物医药产值已突破500亿元 近日，杭州德睿智药科技有限公司宣布完成累计5200万美元B轮融资。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。2026年1月，杭州医药港，德睿智药一款名叫MDR-001的口服减重药，以令全球医药界瞩目的速度，启动Ⅲ期临床试验，成为国内首个进入临床Ⅲ期的AI小分子新药。这家仅40多人的公司，把一款一类创新药从立项到推进至Ⅲ期临床的时间，压缩到了4.5年。而传统同行完成同样的路程，通常需要8到12年。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。不用“大海捞针”了2021年初，85后海归博士牛张明，带着计算机和生物制药2个硕士学位、5种AI算法语言，在钱塘区成立了德睿智药。当时，他就想好了：“要走一条和传统制药完全不同的路。

三 | 　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。”传统新药研发有多难？业内有个“双十定律”，即成功研发一款创新药，平均需要10年的时间和10亿美元的投入。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。面对超过10的60次方级别、近乎无限的成药化学空间，科学家们只能靠经验和反复试错，如同在茫茫大海里捞针。牛张明说：“过去的药物发现，靠大量实验、反复试错，不仅耗时间，成功率也低。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。现在用上AI，好比给每位科学家配了一个‘超级大脑’做助手。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。”2026年，德睿智药基于MDR-001的研发流程，搭建起了由多智能体驱动的全链条AI制药引擎MAP。

四 | 这个平台覆盖靶点发现、分子设计、多目标优化、实验验证及临床试验全链条。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。“药物分子就像精密的拼图，每个片段都决定着药效和安全性。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。以往，这全靠科研人员的经验和反复试错。

五 | ”牛张明解释，“MAP能通过学习海量已知药物的成功与失败案例，自动预测分子片段的性质，大幅减少试错成本、缩短研发周期。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

六 | ”他打了一个比方：“你可以把它想象成一位高效且永不疲倦的‘分子组装专家’，在虚拟世界里高速筛选，帮研发人员提前排除大量‘错误选项’。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”药物研发，就这样从“大海捞针”变成了“高清导航”。口服减重新药将于2028年底上市MDR-001是一款GLP-1（胰高血糖素样肽-1）受体激动剂，与市面上常见的减肥注射剂最大的不同在于，它可以口服。“我们立项时，口服GLP-1还没有出现。口服小分子药物的依从性更高，患者不需要消毒针头注射、不需要低温冷藏保存，使用更方便；在某些适应证上疗效甚至优于注射剂型。”牛张明说。在MDR-001项目中，团队仅耗时8个月、实际仅合成80个小分子，就获得了高质量的临床前候选药物。

七 | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。从立项到推进至Ⅲ期临床研究，整体仅耗时4.5年，单产品累计研发投入控制在约2300万美元。

八 | 对比传统同类药物的研发周期和投入，这组数字可以称得上是“奇迹”了。

九 | “从临床前阶段来看，AI制药平台可节省50%至70%的研发成本，并将研发周期缩短50%以上。”牛张明说。

十 | 目前，MDR-001的Ⅲ期临床进展顺利，已在国内完成760名受试者招募，合作临床中心近50家。在已完成的IIb期临床试验中，317名平均体重约90公斤的受试者在用药24周后，体重平均降幅达10.3%，因不良反应导致的停药率仅为0.8%。如果一切顺利，这款“钱塘智造”的口服减重新药，有望于2028年底或2029年初上市。

十一 |

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Published on:07:16:07